Теперішній населений пункт Юр’ївка виник на початку ХVIII сторіччя на місці запорізького зимівника Мала Тернівка. Його перші поселенці займалися хліборобством, скотоводством, бджільництвом та риболовством.
В 1777 році царський порадник Г.Г.Герсеванов перейменував слободу в Юр’ївку.
В 1840 році слобода стала містечком і одночасно волостним центром з населенням в 1700 чоловік.
В цей час панував поміщицький лад і здоров’ям населенням ніхто не переймався. Панівні класи не турбувалися про розвиток охорони здоров’я. В Юр’ївці, як і в інших селах, мешканці не мали можливості отримання медичної допомоги. Тільки напередодні першої світової війни в 1913 році земство відкрило тут лікарню на 30 ліжок. Корпус цієї лікарні функціонує і до теперішнього часу, в ньому розміщено клініко-діагностичне відділення Комунального некомерційного підприємства «Юр’ївська лікарня» Юр’ївської селищної ради.
Тільки після закінчення громадянської війни керівництво Юр’ївки велику увагу приділило відродженню села і, загалом, охороні здоров’я. В 1923 році знову розпочала роботу лікарня, було відкрито амбулаторію, яка обслуговувала населення села.
В 1923 році Юр’ївка стала районним центром. Швидкими темпами розвивалася її економіка та культура. Напередодні Великої Вітчизняної війни в Юр’ївці працювала районна лікарня, аптека, дитяча та жіноча консультації, протитуберкульозний пункт, протималярійна станція, дитячі ясла.
Після визволення Юр’ївки від німецько-фашистських загарбників розпочалися роботи по відновленню колгоспів, закладів охорони здоров’я, культури, освіти.
Лікарню було відбудовано та вона розпочала свою роботу в 1945 році, де було розгорнуто 50 ліжок.
З 1963 по 1968 року в Юр’ївці функціонувала Павлоградська центральна районна лікарня на 130 ліжок, головним лікарем на той час був Авраменко Леонід Никифорович. Після введення в дію побудованих корпусів Павлоградської центральної районної лікарні в м.Павлоград, лікарня була перейменована в Павлоградську районну лікарню № 1 смт.Юр’ївка на 100 ліжок, головним лікарем якої було призначено кандидата медичних наук Федорова Володимира Федоровича.
З 1976 року посаду головного лікаря обіймав Лисунець Олег Олександрович.
З 1991 року лікарня стає Юр’ївською центральною районною лікарнею, в складі якої функціонує поліклінічне, хірургічне, терапевтичне, неврологічне, пологове та дитяче відділення, головним лікарем призначено Шуму Миколу Богдановича.
З 2011 року лікарня одержала статус комунального закладу «Юр’ївська центральна районна лікарня» Дніпропетровської обласної ради», в складі якої залишилися відділення: хірургічне, терапевтичне, неврологічне, гінекологічне, дитяче та клініко-діагностичне.
Приміщення земської лікарні збереглося до теперішнього часу, але воно перебудоване, проведено євроремонти в жіночій консультації, фтизіатричному, наркологічному, маніпуляційному та УЗД кабінетах. Ведеться реконструкція іншого крила приміщення.
За останні роки матеріально-технічна база закладу зміцніла: одержано 2 кольпоскопи, цифровий флюорограф, рентгенологічний апарат, наркозно-дихальний апарат, хірургічні відсмоктувачі, 12-канальні електрокардіографи.
В закладі працює 76 працівників, із них 14 лікарів: 4 – вищої категорії, 2 – першої категорії; та 26 медичних сестер, з них вища категорія – 13 чол.
З 22.09.2023 року згідно розпорядження селищного голови Юр’ївської селищної ради Павлоградського району Дніпропетровської області від 21.09.2023 року № 301-К на посаду директора Комунального некомерційного підприємства «Юр’ївська лікарня» Юр’ївської селищної ради призначено Радомську Тетяну Юріївну.
Згідно рішення Юр’ївської селищної ради Павлоградського району Дніпропетровської області від 18.07.2024 року № 4013-63/VIII «Про зміну статуту населеного пункту селища міського типу Юр’ївка» статус населеного пункту селище міського типу Юр’ївка Павлоградського району Дніпропетровської області змінено на категорію «селище» Юр’ївка Павлоградського району Дніпропетровської області в тих самих межах.